Namen angepasst wegen Verwirrungsgefahr
Routenspeicherung 1.0
es geht wieder. ultraSensor muss noch getestet werden
ultraSensor verfeinert und mMn fertig für Freitag
-Blockadenerkennung in ultraSensor verfeinert
-Töne hinzugefügt für Tests
Sound hinzugefügt. nxd,nxj Dateien entfernt
Steigung erkennen ereuert