f!rst! changed some filenames, new main.c
dingen enzo
com port werkt ongeveer
routeplanner main gedeelte verplaatst naar main.c
reconstructPath geeft nu een array ipv een nested shit
serial initialization moved. enzo.
basis I/O logic, nog wel error 0x3E6
updated display_usage with COM port
Testing
Test for instructions
Test for instructions
formatting + fixes
meer layout fixes. De { op de nieuwe regel vind ik relaxter ;)
reverse array
update gitignore

fuck codeblocks
removed global variables and got stuff working

now with 50% less segfaults!
Also moved include files because fuck codeblocks
Fix global var
fix more
route fixed
kleine fixes en serialmain() weg