Seul la cabine 0 doit aller au milieur si rien d'autre a faire, les autres cabines restent ou elles sont (histoire d'essayer de les separer un peu)
Correction : direction par defaut a UP (au lieu de null)
Direction par defaut alternee pour chaque cabine
Nettoyages
Au repos, retour au milieu pour 1 cabine sur 2