Adicionado suporte à funções de alto nível, novo comando do protocolo: <RUN>
Mesclado com a nova documentação
Menor tempo de loop, alocação dinamica de memória funcionando e novos dispositivos.
Atualização dos exemplos
Atualizada a função rotate.
Correcao da funcao rotate.
Consertada a escolha de baudrate. Modificado o modo de receber dados
pela serial para diminuir o delay, formato:
<length><data[0]><...><data[lenght-1]>.
Ajustes para melhorar a confiabilidade do envio de mensagens.
Modificações no protocolo de comunicação serial, atualização de alguns
exemplos e inicio da classe RoboF.
Update GenericRobot.cpp

*(uint16_t*)data[4]; ==> *(uint16_t*)&data[4];
Nova biblioteca, muitas alterações ;)
Correção do problema do ponteiro.
Função rotate para ângulo relativo. A função rotate original foi
renomeada para 'rotateAbs'.
Atualização das funções:  correções nas funções de girar; 'andarAteh'
renomeada para 'andar'; 'rotateAbs' renomeada para 'headTo'; 'rotate'
renomeada para 'turn'.
Pequenas mudanças
Merge remote-tracking branch 'origin/highLevelFunctions' into highLevelFunctions
Adicionado o sketch para o radio do PC.
Correção na função turn.
Modificação da função girar (turn), agora funcionando igual à simulação,
mas não foi testado. Removi os exemplos não utilizados.
Merge branch 'mirf' into highLevelFunctions

Conflicts:
	SerialConnection.cpp
	examples/EchoRadioRobot/EchoRadioRobot.ino
	examples/RadioDesktop/RadioDesktop.ino
	examples/RoboF/RoboF.ino