Actualizados archivos de proyectos
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2
Añadido codigo que dibuja la posicion actual del brick,
corregidos los factores de offset del rotulador
Añadido codigo para multitreadh, falla con segfaulten en server en la linea 132
- Intentos de meter hilos.
Merge branch 'garoe' into moises

Conflicts:
	drawingRobot/src/testApp.cpp
- Arreglado error por el que daba un fallo de segmentación al mandar a dibujar los polígonos desde el servidor.
- En la clase Server se ha eliminado el atributo currentPolygon y se ha añadido un argumneto Polygon* al método drawPolygon.