lookup table lavet om til at hoodle cos table også.
tilføjet funktioner fra class diagram
flyttet udprint funktionalitet væk fra udregning
getTable er slettet.
udgreninger bruger nu lookuptable

vi er ikke helt sikre på om globale variable er plaeret i rigtigt
scope...
reviewd by
review by
added calc object
everything no work
lol it works. med to mus på event 4 og 5 virker det
index on HEAD: 1bceac4 lol it works. med to mus på event 4 og 5 virker det
pickle
Tilfojet Motor controller class
Tilfojet motor parameter setup metode
Lol
Benjamin og Daniel
Motor test
Benjamin, Daniel
I2C
Ownage
True dat
m,m
jjhj
Motorene virker nu. Opforer sig rimelig retardo min de korer da.
Tilfojet en klasse til at tage imod status fra TMC222