Postawienie regulatorów P,I,D. Poprawione pewne bzdety.

zostaje tylko zastanowić się, czy lepiej stworzyć wszystkie kombinacje
regulatorów, czyli oprócz P,I,D, jeszcze PI,PD,PID. czy lepiej to zrobić
jakoś przez wirtualne dziedziczenie is sumowanie odpowiednich
składników.