Alterando cenários de teste

- Ao inves de usar somente um cenário de obstáculo (obstaculos em forma
de V), são utilizados 3 cenários definidos em initObstacles.m
* initFixedObstacles();
* initFixedObstacles2();
* initFixedObstacles3();
- A média de colisões/passos é dado pelo valor médio destes três
cenários
- O robô varia o ângulo de -180º a 180º (de 45º em 45º)
Exibindo fitness

- A cada cálculo da função de fitness, é adicionado no arquivo
output.txt o valor encontrado para um dado gene
Arquivos de saida

- Algumas das possiveis regras
* output2
** o robô foi testado com angulo variando de -90º a 90º de 60º em 60º
** geração de tamanho 30 com 20 individuos
** apenas o primeiro cenário de V testado
* output3
** o robô foi testado com angulo variando de -90º a 90º de 60º em 60º
** geração de tamanho 100 com 10 individuos
** os três cenários testados
* output4
** o robô foi testado com angulo variando de -180º a 180º de 45º em 45º
** geração de tamanho 100 com 10 individuos
** os três cenários testados