ИИ не врезается

Собственно, обработка столконовений, если грозит опасность, то в ту
сторону не поварачиваем.
TODO
смотреть на несколько ходов вперёд, а не на 1.
смотреть где еда.
использовать порталы.

Есть дебажный режим.