Модель стабилизации координат.
Очередная порция экспериментов с акселем на столе.
Merge branch 'master' of https://github.com/machinehead/dnepr
Немного описания процесса сборки под ROS в README.md.
README.md updates.
+ README.md
Merge branch 'master' of https://github.com/machinehead/dnepr into arduino_control_experiment