Mutex fix
Ajout d'une macro de ouf pour assert
Merge branch 'test/pipes' of https://github.com/jmcomets/dragibus-pi into test/pipes
Suppression d'un code ultra deg
Correction dans le faux mutex.c
necessité de debug
chiures dans la colle lancement
Add mutex system
Bah ouai faut bien bosser
Ajout de plein de tests (qui passent trop bien)
Merge branch 'feature/pipes' of https://github.com/jmcomets/dragibus-pi into feature/pipes
Ajout de tests de "puissance". Le code est trop trop trop trop trop trop
puissant
Ajout de commentaire expliquant les tests
Ajout d'un test dans le cas du monoproc
Passage en puissance de 2
Merge branch 'feature/pipes' into develop
Utilisation du bon compilo
Détail des commentaires
Corrige les warnings. Remplace les descripteurs de pipes par des index
d'un tableau de pipes maintenus
Ajout de test sur la fermeture et l'utilisation de descripteurs de pipe invalides