Simplifico el componente world y elimino el controlador World.
Trabajando en la carga del display grafico para cada cuerpo.

Creo que tendré que construir una tabla que relaciones el id del mesh
con el id del cuerpo físico y con el id del array bodies, para poder
saber el id del cuerpo en el array bodies a partir del id del mesh,
que es lo que proporciona el algoritmo de selección de cuerpos.