Deteccion de colisiones
Distancia entre obstaculos y angulo entre uno y ellos
corregí erroes
calculo del angulo de evasion
Corregí errores de calculo de angulo
unos cambios menores en sernaBot.cpp, y otros que nidea en pdcontrol. Notese que no están en esta rama los recibidores de serial para brujula aun, ni las modificaciones directas que se hicieron en la raspi por nano
probando serial
incluyendo la vaina serial
syncing minor stuff
Merge branch 'master' of https://github.com/sergiobd/Bots

erge para subir las últimas modificaciones:wq

M Please enter a commit message to explain why this merge is necessary,