add them cac file common.xml va gremsygimbal.xml
add file motor config and pid config
modify gremsygimbal.xml file, compile to header file library
1/ mavlink_msg_motor_config.h
2/ mavlink_msg_pid_config.h
Merge pull request #2 from tongvtdan/master

hjghjghj
Merge pull request #1 from MinhTien/master

Cập nhật thư mục của Dân