Merge pull request #43 from Jannik-S/master

Timer für band 1 fast komplett(einlauf-langsam fehlt noch)
Ordner Petri angelegt und Timer
Ausgaben angepasst und mit DEBUG_MESSAGE define versehen
Serial als Thread umgebaut
Blinki um rot in zwei Geschwindigkeiten erweitert und über Parameter beim start auswählbar gemacht
Controller singleton gemacht