Robot movil autonomo capaz de producir mapas 3D del interior de una habitación a partir del sensor Kinect. Se implementa la localización, control, navegación, mapeo, y visualización. Proyecto integrador desarrollado por Agustin Caverzasi y Fernando Saravia en los laboratorios de Arquitectura de Computadoras, y el Grupo de Robotica y Sistemas Integrados de la Facultad de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales de la Universidad Nacional de Córdoba, Argentina.