Meeting 11/04

Pruebas con los PIDs
-Para intentar eje Y mas agresivo y relajar un poco el de X
-Dejamos mas afinados los modelos de planta de X e Y, con offsets y la
proporcion del integrador. Pendiente de seguir probando y traspasar al
modelo de control.
Meeting 11/04

Arreglado el desvío de la consigna con respecto a la trayectoria ideal.
Ahora ya va por ahí.