implementovani lepsiho generovani nahodneho smeru vystreleni paprsku
pridani informace o aktualnim fillrate
- pridana metoda pro detekci bodu v trojuhelniku. Diky tomu lze presne urcit kdy se maji prohodit dva trojuhelniky
- pridana kontrola pri vytvareni noveho trojuhelniku aby zadna z jeho hran nekrizila detekovanou hranu obrazu
- odstraneno opakovane vytvareni rangePoints pri kreslseni trojuhelniku