Actualizacion para hacer mas usable.

Corregido error en la leyenda de la segunda ventana, en "pintascdata.m"
Eliminado el borrado de la consola de matlab en "simulaControl", ahora
se pueden comparar varios GPP porque no se borran.
En "simulaControlCuatrirrotor" se ha eliminado el XY Graph para evitar
que aparezca. ustituido por dos terminales.