Desacoplada la fisica de la logica. He creado una nueva entidad en el proyecto de fisicas para manejar agregados. Asi reutilizo las entidades tan bonicas que me hice en su dia. Asumo que los agregados son entidades dinamicas (cuidadito con eso). Lo proximo es bindear iteradores de hueso a colliders, de manera que en el tick no se esten haciendo busquedas tontas como se hace ahora mismo. Como dije en el commit anterior, creo que esto ya esta, falta que el ragdoll coincida con el skeleton. A ver si pa hoy lo tenemos.