ヘルプページの見た目を変更した

ヘルプページが長くて何の項目があるかわかりづらかったので、目次を生成してつけるようにした。
再接続時にURI指定がnullだと落ちていたのを修正した
Channelのロックが激しすぎたので制限を緩くした

CHannelのメンバ読み書き時に常にロックを取っていたが、沢山クライアントがあるととても遅くなってしまっていたので読み/書きの排他ロックを取るようにした。
ウィンドウ非表示のまま終了すると起動できなくなるのを修正した

ウィンドウ非表示のまま終了すると-∞～+∞のサイズが記録されてウインドウ位置とサイズが設定できなくなってしまっていたので、
位置が空の場合は記録しないようにするのと、無限大の場合には復元しようとしないようにした。
ヘルプファイルに追加した素材がコピられていなかったのでコピーするようにした
WPF用のスレッドにわかりやすく名前をつけるようにした
バージョンを1.5.1に上げた