перестройка скетча и взаимодействий

Для платы: глобально перестроена система приема-передачи сообщение по
UDP, система переключателей вариантов функционирования.
Для программы сбора данных: исправлены некоторые ошибки, программа
приспособена под новые алгоритмы платы.