PhysicDynamicEntity practicamente funcional. Falta arreglar los metodos de movimiento kinematico en la entidad de fisicas e implementar el metodo de desactivado de gravedad. PhysicStaticEntity esta por hacer y hay que probar que todo funcione debidamente, que seguro que me va a dar algun disgusto que otro. La factoria de geometrias y el gestor de materiales estan acoplados en la logica de momento. En cuanto que tenga la primera iteracion lista con overlaps y raycasts me pongo a desacoplar.