Semantic asserv
Affichage d'erreures amméliorées
question, classe à supprimer
non mais symmétrie il bouffe des strings, il crache des strings
SICKs dans l’Asserv
typo
SICKs again
Messages de debug de l’asserv
Sémantique: Switchs: inversion 'arm' & 'pic'…
merge mother & funny
clean funny
Add setAngleRampe
Fix id funny
endfunnyactiont
typo
Sémantique: suppression de Buttons
Consignes de couple des AX12
getAX12Torque
Sémantique: gestion du delay de broadcast des SICKs
Sémantique: la lecture SICK se fait sur interruption ADC…