Перенос инициализации выстрела в отдельный файл shot.
Обработка таймеров несущей частоты и длительности импульса находится также
в файле shot. Тактирование порта А и В для подключения излучателя и кнопки
выстрел находятся также в файле shot. Изменение названия файла main на valkyrja.