Añadidos algunos cambios menores.

- Añadidos muchos comentarios en el fichero del componente de transformación.
- Ahora, se plantea el uso de cuaterniones en vez de ángulos de Euler para evitar el efecto "gimbal lock".
- Así pues, de cara al sistema se usarán cuaterniones, pero de cara al usuario, se usarán angulos de Euler.