[實驗]這裡是其他分支，非相關實驗人員勿入

正當開發請留在master開發
此處的程式碼極度不穩定
還在實驗階段
要進行整合其難度超乎想像
實驗前請告知LOG
[實驗]初步完成app的整合

- 將Run產生的成像port到主要camera的app
- 修正toast參數
- 修復了一些問題