Reconhecendo action com "-" exemplo "quem-somos" transforma para actions "quem_somos" para deixar a url mais amigavel ainda hehe e agora todo controller tem que ser minusculo exemplo "Admin" se torna "admin" e é reconhecido com "adminController" pelo sistema ou seja na url tanto faz ser "AdMin" ou "ADMIN" ou ... que o sistema vai enviar o "admin"