Лабораторная 2. Вариант 1.

* Вся задача описывается в problem/.
* Решение строится в solution/
* Графики в viz/

Что возможно нужно поправить: 
- [ ] в animate используется try..catch блок, который по синтаксису появился после седьмой версии. Нужно использовать ishandle для проверки валидности handle. (http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/ishandle.html)