Eliminé unas cosas para el debug
Eliminé unas cosas para el debug
Cambié la dirección de los motores porque volví a soldar
Le quité unos errores que tenía..
Prints con menos tonterías
Probando modos simples... de nuevo
Probando modos simples... de nuevo... cambiando tiempos
Probando modos simples... de nuevo... cambiando tiempos, quité el ofsleepmillis en el changemode
cambie depul