Sterowanie inteligentne

Stwierdziłem, że jedynym regulatorem jaki znam jest regulator P, więc
nasz sterowanie inteligentne jest tylko proporcjonalne. Jendak skutki
widać od samego początku. Czas minimalny dla tego skoku to około 600
sekund, a dla stałoczasówek 660 sekund dla greenTime = 90. Trzeba brać
się za sprawozdanie powoli, skoro model działa. W modelu można
dopracować jeszcze dobór optymalnego współczynnika P, albo upgrade do PI
(część różniczkująca nam będzie psuła raczej... - duże zmiany długości).