Nettoyage de la génération des shaders

Refactorisation de printLog, affichage systématique des messages et renvoi des résultats de chaque étape
Compatibilité avec OpenGL 3.3 et absence de debug_output
Renommage des shaders

Un peu moins longs désormais
Texturage de la tête et passage des textures en png car plus légères
On ignore les fichier Thumbs.db
La vitesse de l'animation suit celle du déplacement
Le robot peut changer de mode de tir et tirer des balles éclairantes
Implémentation de plans infinis orientés arbitrairement et des collisions sphere/plan