Em VisitShowPage tem a função:

    def select(String e,v) {
        if(v == 'delete'){
            assert withConfirm(true) { $("form").find(e, class: v).click() }
        } else {
            $("form").find(e, class: v).click()
        }
    }

Ela também é usada na edição de visita ( page.select('a', 'edit') ). Inclusive em Article uma função assim é utilizada. O que devo fazer é criar outro método em VisitShowPage ( Ex: deleteVisit() ) e nos steps só chamar este novo método?