Mejoras en el pathfinding

Ahora dibuja todo el camino que se calcula para recorrer. Al apretar
Esc, se borran todos esos componentes dibujados en la escena. Ademas, no
rompe el mapa logico al dibujarse fuera de pantalla (en los extremos
inferior y derecho de la pantalla). Falta corregir: 1)A veces no llega
al final del recorrido 2) Agregar otro tipo de componente para
direfenciar equipo Rojo y Azul. Asi se puede seleccionar para atacar. 3)
Retocar las coordenadas de la imagen, para que visualmente no parezca
que "pasa por arriba".
integrando