Prepísaná klientska aplikácia

Klientska aplikácia:
 - na začiatku vytvorí socket, na ktorom počúva požiadavky (požiadavky
sa skladajú pomocou Protocol Buffers (Google))
 - na základe požiadaviek sa vytvorí spojenie na robota, vrátenie mena
zdieľanej pamäte, vrátenie mena mutexu, odpojenie z robota
 - pomocou konfiguračného súboru je možné nastaviť číslo portu, na
ktorom aplikácia počúva príkazy