Kleine dingen.
Release pepper als dist(tcp, mnmr) < (pep_sz / 2).

Vaste threshold werkt alleen als paprika's nooit groter zijn dan de
threshold, maar dat is niet te garanderen. Bij te grote afstanden worden
kleine peppers te snel losgelaten.

Aangezien de vision de lengte van steel & vlees doorgeeft, kunnen we de
'exacte' afstand uitrekenen.