Système de configuration dynamique !
On peut maintenant récupérer le type d'un paramètre
Remplacement de pc.printf et compagnie par un simple printf()
Support des fichiers de configuration !
Infos sur la configuration au démarrage
Régénération automatique des fichiers de config
Ajout d'un convertisseur config.cpp -> config.txt
Ajout d'un NullMotorsController

On peut l'utiliser pour debugger quand la Md22 n'est pas connectée
Ajout de modes de réglages dans la config

On peut notamment désactiver l'asserv, les deux QuadRampDérivée, ou
encore régler l'odométrie
Ajout de destructeurs aux MotorsController
Retrait des \n dans les scanf

Et corrections mineures
Interception des "hard faults"

On appelle error() qui affichge un message et fais clignoter les LEDS
Prise en compte correcte de la désactivation de la quadrampdérivée
Script d'exportation config.txt -> config.cpp

Et ajout de quelques cibles utiles dans le Makefile
Correction de l'export config.txt -> config.cpp
Passage de la vitesse à 115200 bauds
Modification du calage bordure...
Suppression debug gênant
Correction de l'import et de l'export config.cpp