Tirando explicação de múltiplas hipóteses do capítulo 3

...e aproveitando algumas coisas no 2
Pequena revisão no capítulo 3
Adicionado diagrama da amostragem de pontos

A imagem SVG deve ser aberta no LaTeXDraw e convertida para PDF
Mais informação no cap 3

Coloquei 3 imagens e escrevi o motivo de usar essa técnica