Merge pull request #6 from fakkoweb/sensor_testing

sensor_testing ha anche migliorato aspetti di usb_driver_testing
Buffering ripristinato in hidapi - hid_read è ripetuta fino alla fine del buffer
Implementazione non bloccante con hid_read senza timeout - Unica funzionante con nuovo metodo
Merge pull request #8 from fakkoweb/usb_driver_testing

hidapi reviewed