AmbiguityEvaluation.cpp ワールド座標の計算を関数化
HumanInteraction.cpp 黄色テーブルとワゴンで物体を探すように、Locationsベクトルを修正した
Location.cpp　プリントをコメントした
TransferData2RTM.cpp 入らないソースを削除した
main.cpp 到着した位置の詳細をプリントする