blackfin specifikus függvények
főleg uart javítás + ennek vonzatai; + egyéb apró javítások
header-ök
új fájl: interrupts.h
initialize kicsinosítva
toggleEcho kibővítve + receiveString automatikusan hívja, ha kell
main_dsp.c szintre hozása
néhány konstans áthelyezve
header javítások
uart-os kiírás
hibakezelés
Merge branch 'blackfin' into merge

Conflicts:
	program/source/diagnostics.c