Poprawka buga przy konwersji kierunków.
Poprawka: przy barze da się usiąść (i napić piwa).
Poprawka: agent nie robi ruchów sam z siebie.
Implementacja ruchu agenta na podstawie zawartości pola goal.
Po wypiciu piwa i odwiedzeniu toalety agent będzie chciał wrócić do baru po więcej.
Przerobienie mapy na bardziej przyjazną dla naszego zaawansowanego algorytmu pathfindig'u.