Merge pull request #2 from portaloffreedom/master

Update from master
GUI and Agent update

- riempito il behavior dock widget (i singoli widget dei behavior hanno
	la base ma vanno implementati)
- gli agenti adesso rispettano le regole dell'accelerazione e velocità
	massime
- aggiunta una gestione globale dei tipi di dato per cambiare la
	precisione del simulatore (a tempo di compilazione)

[BUGFIX]
- la casualità nel movimento degli agenti è stata migliorata
Incidenti

- versione elementare del risolutore di incidenti implementata