Diverse Verbesserungen

Einige Strukturierungen übersichtlicher gestaltet
Kommentare eingefügt
Kollisionsabfrage mit Blöcken und Fallen in eigene Methoden ausgelagert.
Kollisionsabfrage mit Blöcken und Fallen funktionieren jetzt korrekt
(Erklärungen siehe Kommentare)
boolean walkOver in blockiert umbenannt, damit er nicht mehr das
gegenteil von dem bedeutet, was der name erwarten lässt ;)