Modificado moveForNextPoint para usar siempre
producto vecotorial para calcular el angulo que
debe girar el brick
El calculo del ultimo angulo ahora tiene los vectores
en el orden correcto
Añadido archivo ~ a gitignore
Corregidos varios errores en la funcion move for next point, ya se mueve bien!!!!
Borrados varios cout
Poligon, modificados para que las y crezcan hacia arriba.
TestApp añadido para que el brick se mueva cuando se pulsa
el boton secundario
Añadido escalado de la pizarra al bot. La funcion de dibujo no
va bien
Añadidas funciones de depuracion
Modificado moveForNexPoint para calcular el angulo usando el producto escalar. Por fin funciona bien todo
Elimandos varios cout y las funciones de rotate y move.