- Toda la lógica del servidor NXT se ha movido a una clase singlenton "Server".
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2

Conflicts:
	drawingRobot/src/testApp.cpp
	drawingRobot/src/testApp.h
Limpieza de codigo que no se usa o que estaba comentado
Corregido error provocado por cambiar el operador de resta de la clase Vertex.
Añadido codigo que evita que el brick llame a moveForNextPoint cuando ya termino
de dibujar un poligono.