Tests, World, Robot, Rectangle, collisions

Добавил тестовый проект, запуск сервера теперь из StarterServer.
Убрал из конструктора World аргумент mapElements.
Добавил поддержку команды rotate.
Убрал define из collisions.
Добавил поля rotationCenterX и rotationCenterY у Rectangle.
Изменил конструктор у класса Robot.