Акселерометр теперь контролируется сонаром.
Экспериментальные данные на тележке.
Прикрутил чтение записанных данных из файлов к plotAccsVelsCoords.m и plotMeanAccs.m.
Запускаю так:
1) Текущая рабочая папка матлаба - imu
2) Папки matlab и signals добавляются в Search Path через контекстное меню в списке папок
3) В матлабе делается запуск вот так: plotAccsVelsCoords(fileReader('data\March_22_21_01_44.txt'));
Merge branch 'ahrs-port'