Atualização do DuinOS para o FreeRTOS V7.4.0
Ouveram diversos ajustes desde a versão V7.3.0 e alguns estão listados
abaixo, este commit sincroniza o trabalho do FreeRTOS com o DuinOS.
É importante ressaltar que o heap_?.c foi ajustado o que pode trazer
melhorias no alocamento de memoria e mais estabilidade ao seu código.
Mais detalhes veja o log de atualizações em
http://freertos.svn.sourceforge.net/viewvc/freertos/trunk/

1831:
Prepare for V7.4.0 release.
1829:
Correct spelling of xSuspendedTaskList in eTaskConfirmSleepModeStatus().
1828:
Add default definition for configUSE_QUEUE_SETS.
Add eTaskConfirmSleepModeStatus() (not yet tested).
Only call prvQueueUnregisterQueue() when a queue or semaphore is deleted
if configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0.
Back out change that checks the configUSE_PORT_OPTMISED_TASK_SELECTION
value before uxPriorityUsedOnEntry is set in vTaskPrioritySet as it
generated more warnings (with other compilers) than it fixed.
Atualização do codigo para os ultimos ajustes no Arduino 1.5.x
Separação do arquivo FreeRTOSConfig, criando um arquivo para cada chip
atmega facilitando assim o gerenciamento e comparação dos parametros.
Pequenos ajustes no código, como formatação.