Refatoração

Extração da declaração de variáveis de dentro do for de conversão de
polar para cartesiano para fora do for, na tentativa de melhorar o
desempenho. Remoção de testes de limites "safety check" dos atributos da
imagem, que não se torna muito importante em nosso caso tendo em vista
que os parâmetros serão especificados e fixados uma vez, e esses testes
são feitos a cada frame, fazendo com que o desempenho caia.