Corrected the bug on map_avail initialization and many other numerous bugs. Now working on correcting A* algorithm issues

Map 을 로딩하는 부분 등에서 나타났던 오류들을 수정하였고, 그 밖에 많은 다른 자잘한 버그들을 고쳤다. 현재 A*
알고리즘상에서 나타나는 알고리즘 상의 오류를 수정하기 위해 노력 중이다.