Проработал пересечения

Добавил классы линии, пересечения и трека. трек будет состоять из набора
линий, пересечений. Пересечения, вроде, обрабатываются - находит все
выходы, кроме того, из которого пришли и добавляет точки пересечения в
коллижн. тестил на двух примерах только