keypointのパフォーマンスチューニング
.cから.cppに変えたので rm -fr src/.deps しないとビルドできない
AVX/SSE3向けの最適化; nv_vector_normalize_L2のバグ修正
nv_vector_normalize_L2でベクトルの要素数が4の倍数になっていないとき
にバグっていた
AVX/SSE3向けの最適化; nv_vector_normalize_L2のバグ修正
nv_vector_normalize_L2でベクトルの要素数が4の倍数になっていないとき
にバグっていた
gccの警告を追加; 修正;
remove sse_mathfun
オリエンテーションの計算にはlibmのatan2fを使うようにした
近似atan2は誤差があるので
負荷が高くなく精度が重要なオリエンテーションの計算には
libmのatan2fを使うように戻した
Merge branch 'develop'