//************* proximos pasos**************//
/*
# coordinar el movimiento del hexapodo con un tiempo.
# arreglar el saveAng(); para no guardar posiciones NaN
# arraylist de alternos a y b
    for q recorra patas,
      alternosA = segundo for : (j= 0; j < numpatas; j +=4){if(j==i){add.arraylist (j)}; if(i==(j-1)){add.arraylist (j-1)}    }
      alternosB = segundo for : (j= 2; j < numpatas; j +=4){if(j==i){add.arraylist (j)}; if(i==(j-1)){add.arraylist (j-1)}    }
# movimientos de (!inv & inv).
# agregar ruido.

*/