ROS External API 를 변경된 EDL에 맞게 수정

1. ROS External API 를 변경된 EDL에 맞게 수정

refs #4
Merge branch 'upgrade_binary_compatibility' into upgrade_binary_compatibility_ros_external_api
ROS External API 에서 std::string을 사용하는 부분을 scenario::String을 사용하도록 수정

1. ROS External API 에서 std::string을 사용하는 부분을 scenario::String을 사용하도록 수정

refs #4
OPRoS External API 를 변경된 EDL에 맞게 수정

1. OPRoS External API 를 변경된 EDL에 맞게 수정

refs #4
Merge branch 'upgrade_binary_compatibility_opros_external_api' into upgrade_binary_compatibility
Merge branch 'upgrade_binary_compatibility_ros_external_api' into upgrade_binary_compatibility