fix twi interrupt clear
twi fix twi int
daten können verschickt werden (es gibt nur noch keine daten)
servoboard: code aufgeräumt
receive commands
servoboard: fixed memoryleak
servoboard: TWI protocol description
Fixed overflow bug in twi.c
servoboard: fix servoNr
raspi: first servoboard interface
raspi: changed adress servo board
Merge remote-tracking branch 'jan/master'