ビルドツールとしてMakefileの代わりにwafを使用する

ビルドツールとしてMakefileの代わりにwafを使用するようにした修正です。
ビルド時に
$ ./configure
$ make
$ make clean
に対応する作業は
$ ./waf configure
$ ./waf build (もしくは省略して./waf)
$ ./waf distclean
で行う事が出来ます。コマンドはwafファイルがある場所で行ってください（wafはexecutable fileです）。

Makefileに対応するファイルはwscriptです。ここにビルド方法を記述します。

また、以下のコマンドでテストを行う事も出来ます。
$ ./waf --checkall
このpull reqでは、sample_test.cppというテストを作成し、wscriptにそのテストを行う事を記述しています。