С тулбаром работать просто, там на QAction'ах все :)

А для фуллскрина ты точно так же можешь создавать еще один тулбар, пихать
туда точно те же QAction'ы (один экшн можно вставить в сколько угодно
виджетов) и радоваться тому, что автоматически будут все нужные сигналы,
коннекты, без ненужных реперентингов.

А в смысле — включать-выключать?