Dev/dolo recs

Voilà j'ai fait un truc quick & dirty. C'est clair qu'un jour il faudra unifier toutes les manipulations symboliques en amont des exportations vers les formats externes, ce sera plus propre et évitera de tout dupliquer.

Pour ce truc, j'ai encore un problème: je ne sais pas comment importer sympy.Max pour l'autoriser dans les expressions equation_error. Il faudra qu'on en discute, mais ça ne presse pas, je vais commencer avec des équations sans max.