Algoritmo A* funcionando, se espera la respuesta de las dudas surgida en el desarrollo de los algoritmos.

Se modifica index.gsp para corregir las rutas y se añadieron los controladores a los métodos a ser analizados por Java Melody.

Se aumentó la capacidad de la máquina virtual de Java mediante parametros en BuildConfig, para evitar posibles Permgen Space y  stackoverflow.