Début du travail sur les manoeuvres

Au programme :
- déplacement de l'emprise des manoeuvres ;
- modification de leur géométrie ;
- ajout du survey.
Petit refactor sur RectangleMnvr
Multiple Manoeuvers
LineMnvr translatable
Conversion en Point2D.Double des coordonées écran en dans les conversions LatLng
Bug corrigé sur LineMnvr
Correction d'un problème de nommage sur le répertoire "Paramétrage
Paparazzi"
Problème déjà commité sur la baranche master mais qui devenait embêtant
lors des changement de branches...
Re-modif de LineMnvr

Utilisation de UTMRef pour getTrajA et getTrajB. C'est beaucoup plus
propre, on n'a pas à passer par SymbolMap.
Interactions avec LineMnvr OK

Ajout du JAR  Apache commons-math.
On secoue les manoeuvres !
Un peu de refactor et BoxMnvr en place

Pas d'ajustement sur BoxMnvr, simplement déplacement et scale (3 modes).
Git veur dégager le répertoire Schéma
Merge branch 'Manoeuver-dev'

Conflicts:
	Parametrage Paparazzi/Airframes/microjet.xml
	Parametrage Paparazzi/Airframes/microjet_4.2.xml
	Parametrage Paparazzi/Airframes/microjet_v5.1_devel.xml
	Parametrage Paparazzi/Plans de vol/uav3i_rotterdam.xml
	Parametrage Paparazzi/Schéma/airframe.dtd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/airframe.xsd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/airframe_v5.0.2_stable.dtd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/airframe_v5.0.2_stable.xsd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/flight_plan.dtd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/flight_plan.pdf
	Parametrage Paparazzi/Schéma/flight_plan.xsd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/flight_plan_4.2.dtd
	Parametrage Paparazzi/Schéma/flight_plan_5.0.2.dtd
	Paramétrage Paparazzi/Airframes/microjet.xml
	uav3i.properties
Modif pour merge