Kleiner Referenzfehler
Collision-Prevention / Autonomes Fahren
Kleine Anpassung: Constant-v/w bei Bewegungsmodellen
Was bringt Freiraum
Freiraum: Überdeckung nicht implementiert
Umstellung auf aktuelle Freiraum-Implementierung
Laenger u. Breite nebeneinander
Bresenham umgestaltet
provisiorische Danksagung
Danksagung auskommentiert
Kleiner Fehler verbessert
Deutsche Fassung des Abstracts
Abstract