第十篇

使用并行算法进行cd。它首先对物体面片每一个多边形用一个球体包围，再用建一颗普通的OBB，而且分割时也是根据球体个数来分割的。并行测试简单分成了四个or操作。后面的实验数据都不知有没有自己搞出来的。