Añadido .htaccess para redirigir todas las peticiones al index.php

Añadido ErrorController para mostrar página de error

Modificando FrontController para hacerlo genérico y reutilizable (Incompleto todavía)
FrontController reutilizable casi acabado [Faltan los argumentos de los actions]

Se han modificado también los namespaces para hacerlos independientes del nombre de la aplicación, también buscando que sean reutilizables