Проблемы с временем полностью осознаны и решены

 + Источником PWM TimerCountr'а был ошибочно пропасан D1_BUS, вместо D1PCLK
 + При подключении C_CAN по APB2 со скростью более 8 Мгц в C_CAN используется внутренний делитель на 4, который нигде не учитывался

 - Решение проблемы неправильного времени не привели к исчезновению проблемы с зависанием системы из-за CAN