Split clause in IF in object info pakket.

KAREL heeft geen short-circuit evaluation, dus UNINIT moet eerst gecheckd
worden.
Verwijder spatie aan begin resultaat CNV_REAL_STR.
Encoder count (in mm) kan langer dan 10 chars zijn. Stuur alles.
Accepteer ook lowercase CONFIRM veld in encoder request.
Beetje stiller zo.